该源码是C++的Usb-can通讯的实例源码，源码书写规范，实例源码功能也很齐全，可直接使用也可以以此进行二次开发

汽车CAN通讯系统讲解（汽车）

CAN_test_CAN通讯，基于STM32的CAN通讯

源代码基于linux开发板编写，采用SocketCAN方式进行CAN接口通信。

dsPIC30f的CAN通讯程序，包含初始化设置，发送接受。

高校学生进行CAN通讯测试

Kemro KeMotion3控制器之间CAN通讯V3

C++ CAN通讯的一个简单demo，包含线程接收，数据柱状图显示，数据解析，还注释了数据发送，可用VC6.0和VS打开，只需要5个分儿

高清PDF版。“摘要：在对汽车的故障诊断过程中，基于ＳＡＥＪ１９３９协议的 ＣＡＮ 通信的 ＥＣＵ 提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据，实现整车网络中多个 ＥＣＵ 数据的共享；Ｊ１９３９协议同时也支持故障的诊断，通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据（包含 ＣＡＮ 的ＩＤ地址），诊断工具（手持终端）可以读取当前故障码 ＤＭ１或清除当前故障码 ＤＭ１１。本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略，同时提出了一种基于ＪＡＶＡ 语言的报文的解析方法，能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测。”

基于C#的CAN通讯示例，实现CAN通讯的写入读出，测试通过。