人工智能导论课的课程作业。随着交通路面的飞机数量急剧上升，安全驾驶被广泛关注，能否及时检测到机场跑道路面是否存在裂缝成为一项安全技术。文章阐述Yolov5的工作原理，对道路裂缝进行网络建模以及训练后获取预测的结果，采用公式（均精度和平均召回率）对其进行评估，对已有标签的数据进行预处理，整理获得相关的训练集和测试集。试验表明基于Yolov5的交通路面裂缝检测满足人们对准确性和实用性的需求。
2022-01-05 21:05:09
923KB
1
开展履带式机器人运动控制与定位导航技术研究。在建立摆臂履带式机器人运动学模型和各类传感器数学模型的基础上，结合彩色相机、深度相机及 IMU等多传感器信息，采用图像对齐与基于直接直线检测法和 Sobel 边缘检测算法的楼梯结构参数检测方法，提出了一种基于多信息融合的自动化爬梯技术。同时，使用扩展卡尔曼滤波融合里程计与 IMU 信息，改善履带式机器人的定位导航性能。
2022-01-04 13:01:41
8.01MB
基于断裂力学理论,应用复合型断裂判据中的最大周向应力判据和最大拉应变判据,以单一型裂缝应力强度因子K与能量释放率G的关系为基础,推导出I-II-III复合型裂缝应力强度因子KI、KII、KIII与能量释放率GI-II-III关系公式;并应用有限元软件进行I-II-III复合型裂缝的有限元模拟,模拟值与理论值之间相差为1. 14%,拟合良好,分析验证了复合型裂缝应力强度因子KI、KII、KIII与能量释放率GI-II-III关系公式的合理性。
2022-01-02 15:13:20
983KB
1
道路裂缝检测神经网络
使用 keras 构建的卷积神经网络以 97.5% 的准确率检测道路裂缝。 这个 repo 包含一个 jupyter notebook 文件，用于正确理解图像数据集和模型训练。
#数据集
2021-12-30 13:15:05
409KB
1
水力压裂裂缝扩展行为的三维模拟分析，李连崇，，应用并行有限元程序对水力压裂过程进行了真三维数值模拟，实现了对压裂裂缝起裂、扩展及扩展中的穿层、扭转行为的全过程分析，数
2021-12-13 20:36:13
677KB
1
用超声波检测裂缝深度，许志峰，慕青松，首先介绍用超声波测量裂缝深度的经典方法，考虑到经典的超声波传播所默认的路径不是超声波传播唯一的路径，再考虑到一种超声波测
2021-12-09 15:27:39
205KB
1