利用pytho的定义函数的形式编写粒子群算法在单目标优化中的应用

单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位

此代码是关于自适应突变策略与参数的差分进化算法(HSDE)，该算法与于2016提出的，在测试单目标性能上是非常不错的。文献来源于：A new differential evolution algorithm with a hybrid mutation operator and self-adapting control parameters for global optimization problems

2.2 单目测距方法二 假设，有效焦距为 f 的 CCD 摄像机安装在载体的顶部， 俯仰角度，距离地面 的高度为 h；地面上有某个被测点P；点P与镜头中心的水平距离为d 。则被测点与 摄像机的光学成像几何关系如图 2 所示： 图 2：单目相机测距原理 其中， 0 O 是镜头的中心； 0 0 ( , )O x y 是光轴与像平面的交点，作为像平面坐标系的 原点； '( , )P x y 是被测点P在像平面的投影。那么，有几何关系：

【智能优化算法】基于帝国竞争算法求解单目标优化问题附matlab代码.zip

针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。

【黏菌优化算法】基于平衡黏菌优化算法求解单目标优化问题 (ESMA)含Matlab源码

基于单目视觉的目标识别与定位研究

视频监控领域对计算机视觉技术有急切的需求，而视觉目标跟踪是其中一个重要的基 础研究问题，通过对感兴趣的目标物体进行跟踪并记录跟踪轨迹，我们可以从一段视频中 提取出一个结构化的视频摘要，还可以对视频中的群体或单体异常行为进行分析，或者协 助公安机关对犯罪嫌疑人进行查询和搜证，等等。经过近二十年的发展，现有的目标跟踪 方法已经可以在一些难度较小的视频场景中进行准确跟踪，但是，面对包含目标遮挡、形 变、快速运动等难点的视频场景时，现有跟踪算法的准确度和鲁棒性还有待提高。本文对 目标跟踪领域的发展进行了分析和探讨，并针对现有跟踪算法的缺陷提出了几种可供参 考的解决方法。本文的主要研究内容和贡献包括: 1)提出了一种结合消失判断的长时目标跟踪系统，解决了传统短时跟踪方法无法判 断目标消失状态、在遮挡情况下容易把背景干扰信息引入跟踪模型的问题。该系统基于结 构化支持向量机基础模型，把基于对数极坐标转换和混合高斯模型的目标消失判断机制 引入了跟踪系统中，在判断目标消失以后，停止跟踪模型和消失判断模型的更新，并采用 重检测方法对目标进行扩大搜索和检测。本方法可以在遮挡严重的场景下防止背景干扰 信息在跟

【非洲秃鹫优化算法】基于非洲秃鹫优化算法求解单目标优化问题（AVOA）含Matlab源码