一手原创，内含程序注释、在项目上已经验证，通讯成功。
验证的硬件：1756-EN2T和1769-l30er
程序软件版本：RSlogix 20.01版本编写
AB PLC通过1756-en2t或者1769-l30er直接与PC或者其它直持socket的控制器实现数据通讯功能，实现直接通讯，绕开rslinx 等。
2021-03-17 19:11:44
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abb_irb120 python控制接口 由两个主要部分组成。第一个程序是用ABB机器人控制语言RAPID编写的程序，该程序允许远程客户端发送对动作的请求（例如，关节运动，笛卡尔运动，速度变化等）。第二个是一系列库，您可使用python直接与机器人通信。
2021-03-01 10:38:59
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Socket通讯解决并发采用线程池ThreadPool.java
EchoServer.java EchoClient.java
2021-02-21 20:44:31
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自己刚刚写的一个C# TcpIP Socket 客服端和服务端通信的DEMO，原创，而且结构清晰，注释详细，明了，分享给想学习C#TcpIP Socket通讯的，本人主要做web的，头一次用这个花了不少时间，尤其服务端的实现，希望和我类似的能少折腾点时间
2021-01-28 02:30:17
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基于TcpSocket、QTcpServer写的客户端和服务端的通讯，数据的发送用到了QDataStream序列化自定义的结构体和类，有一定的中文注释。
通过编译和验证。
2019-12-26 03:02:18
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