基于matlab和python实现对ROS点云文件的机动车等目标识别，识别精度高，利用已公开的KITTI数据也可以，适用程度高。包含训练、测试及应用整个流程，matlab中利用mlx实时显示，实现流程的全过程可视化。
2023-05-15 16:19:44
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使用点云构建不规则三角网TIN的测试数据，https://editor.csdn.net/md?articleId=127821108
2023-05-12 17:00:47
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机器视觉方面，基于halcon实现点云的读取和处理并将其转为深度图进行ply格式的建模，涉及到halcon对点云的处理
2023-05-05 19:07:14
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ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。
读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，
2023-04-25 20:04:12
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三维点云手眼标定（眼在手上和眼在手外），资源包括了三维点云眼在手上和眼在手外场景的标定Halcon代码。
可应用于三维点云建立线激光与机器人关系求解，应用场景可能会用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。
适用于刚接触三维，刚接触HALCON,对三维手眼标定不了解的视觉爱好者，可参考学习，应用于项目实战中。
里面也包含了欧拉角求解，对这块求解有疑惑的也可参考。
可参考我之前标定过程画的流程图标定。
2023-04-13 10:33:10
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接收 xyz 格式的点云，然后将其转换为具有纬度向量、经度向量、glat/glon 网格（使用 meshgrid）和 az（高度）矩阵的 MATLAB 样式的网格。 然后将这些保存到指定的输出 .mat 文件中。
2023-04-11 11:20:12
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