基于stm32定时器高级功能正交编码模式，配合编码器可准确得出刚体转动方向，角速度，加速度，速度，和角度。

分析了线性无关向量组的Gram-Schmidt正交化过程以及矩阵的QR分解原理。在多核架构的微机中，设计实现了一种基于Gram-Schmidt正交法的矩阵QR多核并行分解算法。新算法易于计算机编程实现，数值实验也验证了算法具有良好的并行性。

提出了一种利用本征正交分解（POD）的非线性Galerkin方法，用于复杂流体动力系统的低维建模。该方法将满足流场边界条件的正交基（POD模态）张成的完备空间分解为有限维（低阶模态）子空间和无限维（高阶模态）子空间，并采用近似惯性流形逼近高阶模态和低阶模态的作用关系，用低阶分量来表示高阶分量，将无穷维流体动力系统降维成有限维动力系统。以雷诺数为200、攻角为20.时的NACA0012翼型绕流流动问题为例进行了低维建模分析，结果表明：由于考虑了高阶模态的影响，且不改变原系统的拓扑结构，因此该降维方法能够用较

OCFE 是一种使用插值多项式将一组常微分方程离散为线性方程组的方法（Liebman 等，1992）。 在本次提交中，OCFE 是使用参考文献中的 CSTR 示例执行的。 [1]。 它是一组参考代码的一部分。 [2]，2015 年的硕士论文，旨在使用进化算法（即 PSO）来解决非线性动态数据协调优化问题。 论文中解释该方法的附录部分也包含在提交中。 参考： [1] 利布曼等人。 （1992）。 使用非线性编程技术对动态过程进行有效的数据协调和估计。 计算。 化学Eng., 16(10), 963-986。 [2] Pilario, Karl Ezra S. (2015)。 具有粗差检测的非线性数据协调和识别稳态和动态过程。 硕士论文。 菲律宾大学化学工程 - Diliman。

摘要：简述了正交频分复用技术的发展及特点，论述了其原理及实现方法，构建了OFDM系统的实现框图，并进行了计算机仿真。最后介绍了几种典型应用。 关键词：正交频分复用（OFDM） 多载波调制随着通信需求的不断增长，宽带化已成为当今通信技术领域的主要发展方向之一，而网络的迅速增长使人们对无线通信提出了更高的要求。为有效解决无线信道中多径衰落和加性噪声等问题，同时降低系统成本，人们采用了正交频分复用（OFDM）技术。OFDM是一种多载波并行传输系统，通过延长传输符号的周期，增强其抵抗回波的能力。与传统的均衡器比较，它最大的特点在于结构简单，可大大降低成本，且在实际应用中非常灵活，对高速数字通信量

正交试验测试用例生成工具（Windows）版本，可以快速生成基于正交试验设计方法的测试用例

在matlab中使用图形用户界面演示了正交幅度调制（QAM）。 要使用它打开 QAM 图形文件。

含有完整工程，也可以移植到Vivado复现，该项目包含了完整的Quartus工程以及MATLAB验证和原始数据生成文件，该工程实现了96路信号的正交调制解调，并讲解了包括锁相环，多路滤波器的IP核的配置和使用方法，在同一工程下模拟了正交调制解调的全过程，通过modesim进行仿真，仿真后波形与MATLAB进行对比，波形完全相同，并可以达到万分之六到万分之七的误差，具有很高的完成度，IP核的使用对于初学者可以更快地理解Verilog的时序问题，多路的滤波器对的时序对于初学者有一定的的难度，多花费一些时间理解可以加深对于Verilog的认识

详细描述正交编码器的测试原理，包括M法测速，T法测试以及M/T法测试。并且基于TI的28335芯片的EQep模块开发了测速的例程源码。

matlab函数代码。利用施密特（Schmidt）方法，进行向量的正交规范化，。输入为多个列向量横向拼接成的矩阵，可不为方阵，输出为正交规范化的列向量构成的矩阵。亲测无误。