这个资源主要时一个通过调节电机的PID参数来实现电机的稳定控制,使用的库函数版本
2021-04-25 19:06:25 3.3MB e'
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版权所有,请勿用于商业盈利。Mindstorms EV3于2013下半年上市,EV3是2013年LEGO公司开发的第三代MINDSTORMS机器人。分为教育版和家庭版两种。
2021-04-25 10:06:06 79KB 原创 PID EV3
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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计(很实用)
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很好的PID程序学习资料,其中包含PID入门,PID参数整定,能用的单片机PID程序,我参加飞思卡尔智能车竞赛使用的程序,内部程序可以直接使用!
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具有自学习和自适应能力的单神经元自适应PID控制算法,朋友分享的。
2021-04-24 16:20:04 507KB CHAP4 PID
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本仿真为基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型,单神经元PID控制器的学习参数已调好,可完美运行。如有怀疑请查看我的博客:单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形,可查看学习
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BP神经网络PID控制,可以对预定数据进行快速跟踪,误差较小,路径可以根据自己需要设定。
2021-04-22 11:18:31 3KB PI
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基于matlab语言编写的s-function实现PID控制器功能,该PID控制器为离散PID,简单示例,便于初学者理解PID控制器的原理
2021-04-22 10:56:10 8KB PID s函数
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Matlab用RBF神经网络优化PID控制器-用RBF神经网络优化PID控制器.rar 用RBF神经网络优化PID控制器
2021-04-21 22:48:38 1KB matlab
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温度是工业生产过程中重要的物理量,尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中,对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求,温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。本文讨论基于单片机与模糊PID控制的热水器温度智能控制设计
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