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华清远见——黑色经典系列《嵌入式Linux应用程序开发详解》。PDF文字版。 《嵌入式Linux应用程序开发详解》主要分为3个部分，包括Linux基础、搭建嵌入式Linux环境和嵌入式Linux的应用开发。Linux基础部分从Linux的安装过程、基本操作命令讲起，为Linux初学者能快速入门提供了保证。接着系统地讲解了嵌入式Linux的环境搭建，以及嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发、进程控制开发、进程间通信开发、网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发以及嵌入式图形界面的开发等，并且还安排了丰富的实验内容与课后实践，使读者能够边学边用，更快更好地掌握所学知识。

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本系统的主控芯片主要是“STM32F103C8T6”，产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片的出现无疑是一个前所未有的飞跃，通过对比其他系列（51系列）单片机发现，此款芯片非常适用于智能机器人方面的主控模块。 在最小开发板的基础上，通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境，测量机器人与障碍物的物理距离并显示在屏幕上，通过四个直流减速电机控制扫地机器人的向前、向后、向左、向右。在机器人的上方，显示屏实时显示时间、电池电量监测百分比、操作模式的选择状态和机器人与障碍物的物理距离，并且还设计了五个按钮实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。 电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池，为电机驱动提供电力。电池在充满电的状态下，电压高达4伏左右。同时，模块还搭载TP4056锂电池充电管理模块，使用者可以直接使用Type-C数据线给扫地机器人进行充电。并且，为了向更高技术的产品靠近，本课题还设有无线充电模组。 为了达到项目的完整性，本项目通过AD画板软件制作核心板。

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Python核心编程(第二版)高清中文版

清明节的由来传统习俗介绍PPT。传统节日清明节起源于周朝，距今已有大约2500多年的历史，在古代因为和前一日的寒食节接近，两个节日便逐渐合并。主要习俗是供祭品、烧纸钱，祭奠先人。使用字体：华文行楷、华文新魏、华文彩云。