光开关是实现全光交换的核心器件，光开关的研究已成为全光通信领域研究的焦点。本文首先对光开关的原理进行归纳，总结光开关的应用范围。对传统机械式光开关、微电子机械式光开关、热光开关进行了进一步地划分，分析了它们的结构形式和性能特点。设计了光开关性能评价指标体系，对常见的4种光开关进行了定性与定量对比，指出不同类型光开关的优点和不足之处。
2022-05-31 22:38:18
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多轴机械臂源代码Ardunio 在16年的时候，花了几天时间，用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313 注明：交流机械臂
2022-05-30 02:12:15
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研究的目的是利用人体上肢肌肉的肌电信号来控制机械臂的运动。人体手臂在水：平面上做屈伸运动，采集肱二头肌和肱三头肌的肌电信号和肘关节角度信号，对肌电信号进行处理和特征提取。提取的特征值作为一个四层的神经网络模型的输入信号。运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值卜并使用该神经网络模型来预测人体的肘关节角，使用该预测角来控制机械臂，机械臂的运动与人的肘关节角进行北较，试验结果表明肘关节运动角度与机械臂的运动角度方均根误差小于1°。
2022-05-29 21:00:11
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机械臂轨迹控制策略研究进展，詹峰，谢克明，随着控制理论和技术的不断发展，作为机器人的一种类型，各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机
2022-05-29 00:02:06
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