桥梁坐标计算，线路中边桩计算，CAD展点，梅花桩布置，CAD坐标提取到EXCEL，坐标正反算

本压缩包包含一个xml样例文件和一个python原程序，实现了python 解析xml树形信息后，自动填充到 QTreeWidget 的每一个 QTreeWidgetItem 上，从而不用QtreeView的model模型，自动适应自定义树（Tree）形结构信息的方法。 程序文件主要包括两部分功能：一是使用python自带的xml.etree.ElementTree类读入和解析xml树形信息文件；二是使用 PyQt5 的 QTreeWidget 构建树，并将信息展示到Tree 的对应节点Item上。 初次接触xml和QTreeWidget的用户，可以结合我前面的文章，一起学习揣摩，从而达到灵活使用的目的。

UCOS II 移植到DSP 28335完整工程文件.rar

3D逆运动学 3D正向和反向到达反向运动学的P5js / WEBGL实现。 介绍 由于最近二十年来自动化程度的大幅提高，机器人已成为我们生活中必不可少的一部分。 从工业装配线机器人到航天器对接臂的自动化系统包围着我们。 由于机器人可以执行的任务变得越来越复杂，因此很难找到这种紧密耦合的非线性系统的解析解。 有了更快的计算单元，就可以使用数字迭代过程实时计算解决方案，从而使系统对周围环境的响应更快。 该项目的目标是计算结构和配置可能实时更改的3维机器人操纵器的正向运动学和逆向运动学，这是一种通用迭代求解器，可与任何机械臂一起使用，而所需的工作量却最小。 术语“正向运动学”是根据已知的关节位置，方向和链接长度来计算末端执行器的位置。 相反，逆运动学是达到所需位置所需的关节状态的估计。 去做 ： 联合约束。 避免链接冲突

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创建模具 1、绘制好要创建的模具 2、文件——形状——新建模具 3、拖动模具到左边形状区域 4、单击“保存模具”