livox_camera_calib livox_camera_calib是无目标环境中高分辨率LiDAR(例如Livox)和相机之间的可靠,高精度的外部校准工具。 我们的算法可以在室内和室外场景中运行,并且仅需要场景中的边缘信息。 如果场景合适,我们可以达到类似于或什至超越基于目标的方法的像素级精度。 室外校准方案的示例。 我们使用校准的外部图像对点云进行着色,并与实际图像进行比较。 A和C是点云的局部放大视图。 B和D是相机图像中与A和C中的点云相对应的部分。 源代码将很快发布。 相关论文 可在arxiv上找到的相关论文: 相关影片 相关视频: :
2021-09-17 21:28:15 2.54MB
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SELUs - 以可视化和直方图在ReLU和Leaky ReLU之间进行比较
2021-09-17 17:28:59 603KB Python开发-机器学习
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matlab开发-两个序列之间的相关性。在不使用内置xcorr函数的情况下,用程序查找两个序列之间的相关性
2021-09-17 15:51:44 1KB 游戏
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数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器,用于物体跟踪 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在这个项目中,我使用了扩展卡尔曼滤波器,通过带噪的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 EKF是一种连续速度(CV)方法。 在使用文件“ obj_pose-laser时,我能够获得估计的对象位置(px,py)和速度(vx,vy)输出坐标<= [.11,.11,.52,.52]的RMSE值。 -radar-synthetic-input.txt”,即模拟器用于数据集1的相同数据文件。 该项目涉及Term 2 Simulator,可以下载 该存储库包含两个文件,可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows,您可以使用Docker,VMware或什至安装uWebSocketIO。 一旦完成uWebSocketIO的安装,就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 代码与模拟器之间的交流 输入:模拟器提供给C ++程序的值 [“ sensor_measurement”] =>模拟器观察到的测量值(激光
2021-09-17 14:56:51 11.09MB 系统开源
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格米 GraMi 是一种在单个大图中进行频繁子图挖掘的新框架,GraMi 比现有技术高出两个数量级。 GraMi 支持查找频繁子图和频繁模式,与子图相比,模式提供了更强大的匹配版本,可以捕获图节点(如朋友的朋友)之间的传递交互,这​​在现代应用程序中非常常见。 此外,GraMi 支持对结果以及近似结果的用户定义结构和语义约束。 有关更多详细信息,请查看我们的论文:Mohammed Elseidy、Ehab Abdelhamid、Spiros Skiadopoulos 和 Panos Kalnis。 “ GRAMI:单个大图中的频繁子图和模式挖掘。PVLDB,7(7):517-528,2014年。” 内容: README ................... This file LICENSE.txt .............. License file (Open Sourc
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两个简单的函数,用于在十进制度数和度、分和秒之间转换纬度和经度。 例子: degree_minutes = degreeDecimalToMinutes(23.554) 度_分钟 = 23.0000 33.0000 14.4000 度_分钟 = [-130,40,2.5] 度数 = degreeMinutesToDecimal([130,40,2]) 度数 = 130.6672
2021-09-17 10:15:00 2KB matlab
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C#多个类之间进行值传递的方法实现,有多种不同的方法可以实现
2021-09-17 10:05:10 46KB C# 两个类间传值 Class
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二层交换和三层交换通过trunk配合三层交换的路由实现不同vlan之间的互通
2021-09-17 00:09:50 69KB 交换机,vlan
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贾莫维 jamovi是一个免费且开放的统计软件包,该软件包易于使用,并且设计为SPSS用户熟悉。 它提供了一个电子表格编辑器,以及一系列的统计分析。 jamovi可以为运行的每个分析提供R语法,并且可以使用R语言为jamovi开发其他分析。 来访问我们。 跑步 在jamovi上构建和工作的最简单方法是将其构建为docker容器。 克隆此仓库(和子模块),然后使用以下命令进行构建: git clone https://github.com/jamovi/jamovi.git cd jamovi git submodule update --init --recursive docker-co
2021-09-16 10:31:23 1.18MB electron gui r statistics
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高清无水印。本标准规定了电动汽车非车载传导式充电机(以下简称充电机) 与电池管理系统( Battery Manage- ment System , 以下简称 BMS )之间基于控制器局域网( Control Area Network , 以下简称 CAN ) 的通信 物理层、数据链路层及应用层的定义
2021-09-15 22:01:54 73.05MB 新国标 充电 快充  27930
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